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      背負系列 B-100CC-OT
      背負系列 B-100CC-OT

      背負系列 B-100CC-OT

       詳情說明

      產品介紹

      載重 100KG

      自重 90KG

      尺寸 L894mm W580mm H320mm

      精度 ±10mm

      速度 40m/min

      電池類型 鋰電池 24V 30AH (磷酸鐵鋰)
      續航時間 8小時
      安全防護 激光+聲光+觸邊
      通訊方式 WIFI/光通訊/433(選配)
      供電方式 自動充電/更換電池/無線充電(選配)
      導航方式 磁導航/二維碼導航/激光導航(選配,不同導航外觀有差異)
      人機界面 4.3寸觸摸屏
      使用環境 室內,地面無油、無水、沒有坡度
      運動功能 前進 后退 原地旋轉(磁導航可走弧度轉彎)
      驅動方式 雙輪差速
      過坡能力 ≤3°
      輪子材質 聚氨酯
      售后時間 1年

      接口及電源提供

      信號接口 Wifi通訊協議TCP/IP 協議格式MODBUS TCP(用戶有調度AGV的能力選擇)
      光通訊通訊協議
      IO(用戶需要加裝如相機、機械臂等其他設備需要信號對接)
      485(用戶需要加裝如相機、機械臂等其他設備需要對接)
      電源 24V電源 (用戶需要加裝如相機、機械臂等其他設備需要供電)

      認證

      電池認證 MSDS
      GB31241一2014
      CNAS
      電機認證 CE、SGS

      提供資料

      使用說明書 電子版
      通訊協議 電子版

      易損件清單及價格

      序號 品名 數量 單位 單價 備注
      1 急停按鈕 1 50  
      2 啟動按鈕 1 50  
      3 電池 1 3500  
      4 防撞觸邊 1 1200  
      5 萬向輪 1 200  
      6 驅動輪 1 500  

      磁導航易損件清單及價格

      序號 品名 數量 單位 單價 備注
      1 磁條 1 10 貼地面
      2 RFID卡 1 15 放置磁條下面

      二維碼導航易損件清單及價格

      序號 品名 數量 單位 單價 備注
      1 二維碼 1 6 貼地面

      激光導航易損件清單及價格

      序號 品名 數量 單位 單價 備注
      1 二維碼 1 6 貼地面
      2 激光反光板 1 200 安裝周圍固定物
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      二維碼

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      指定的網絡名不再可用。

      “/”應用程序中的服務器錯誤。

      指定的網絡名不再可用。

      說明: 執行當前 Web 請求期間,出現未經處理的異常。請檢查堆棧跟蹤信息,以了解有關該錯誤以及代碼中導致錯誤的出處的詳細信息。

      異常詳細信息: System.ComponentModel.Win32Exception: 指定的網絡名不再可用。

      源錯誤:

      執行當前 Web 請求期間生成了未經處理的異常??梢允褂孟旅娴漠惓6褩8櫺畔⒋_定有關異常原因和發生位置的信息。

      堆棧跟蹤:

      
      [Win32Exception (0x80004005): 指定的網絡名不再可用。]
      
      [SqlException (0x80131904): 在從服務器接收結果時發生傳輸級錯誤。 (provider: TCP Provider, error: 0 - 指定的網絡名不再可用。)]
         System.Data.SqlClient.SqlConnection.OnError(SqlException exception, Boolean breakConnection, Action`1 wrapCloseInAction) +3306108
         System.Data.SqlClient.TdsParser.ThrowExceptionAndWarning(TdsParserStateObject stateObj, Boolean callerHasConnectionLock, Boolean asyncClose) +736
         System.Data.SqlClient.TdsParserStateObject.ReadSniError(TdsParserStateObject stateObj, UInt32 error) +643
         System.Data.SqlClient.TdsParserStateObject.ReadSniSyncOverAsync() +290
         System.Data.SqlClient.TdsParserStateObject.TryReadNetworkPacket() +121
         System.Data.SqlClient.TdsParserStateObject.TryPrepareBuffer() +94
         System.Data.SqlClient.TdsParserStateObject.TryReadByte(Byte& value) +46
         System.Data.SqlClient.TdsParser.TryRun(RunBehavior runBehavior, SqlCommand cmdHandler, SqlDataReader dataStream, BulkCopySimpleResultSet bulkCopyHandler, TdsParserStateObject stateObj, Boolean& dataReady) +558
         System.Data.SqlClient.SqlDataReader.TryConsumeMetaData() +90
         System.Data.SqlClient.SqlDataReader.get_MetaData() +99
         System.Data.SqlClient.SqlCommand.FinishExecuteReader(SqlDataReader ds, RunBehavior runBehavior, String resetOptionsString, Boolean isInternal, Boolean forDescribeParameterEncryption, Boolean shouldCacheForAlwaysEncrypted) +604
         System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReaderTds(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, Boolean async, Int32 timeout, Task& task, Boolean asyncWrite, Boolean inRetry, SqlDataReader ds, Boolean describeParameterEncryptionRequest) +3303
         System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method, TaskCompletionSource`1 completion, Int32 timeout, Task& task, Boolean& usedCache, Boolean asyncWrite, Boolean inRetry) +667
         System.Data.SqlClient.SqlCommand.RunExecuteReader(CommandBehavior cmdBehavior, RunBehavior runBehavior, Boolean returnStream, String method) +83
         System.Data.SqlClient.SqlCommand.ExecuteReader(CommandBehavior behavior, String method) +301
         Dapper.SqlMapper.ExecuteReaderWithFlagsFallback(IDbCommand cmd, Boolean wasClosed, CommandBehavior behavior) +98
         Dapper.SqlMapper.QueryRowImpl(IDbConnection cnn, Row row, CommandDefinition& command, Type effectiveType) +379
         Dapper.SqlMapper.QueryFirst(IDbConnection cnn, String sql, Object param, IDbTransaction transaction, Nullable`1 commandTimeout, Nullable`1 commandType) +147
         ZhaoYang.RD.CommonService.Config.ConfRepository.ListByGroupName(ConfQuery query) in G:\workspace\code\commonsystem\trunk\ZhaoYang.RD.CommonService\Config\ConfRepository.cs:115
         ZhaoYang.RD.CommonService.Config.ConfigService.loadConfigs() in G:\workspace\code\commonsystem\trunk\ZhaoYang.RD.CommonService\Config\ConfigService.cs:35
         ZhaoYang.RD.CommonService.Config.ConfigService..ctor(String groupName) in G:\workspace\code\commonsystem\trunk\ZhaoYang.RD.CommonService\Config\ConfigService.cs:27
         ZhaoYang.RD.CommonService.Config.ConfigServiceHelper.GetInstance(String groupName) in G:\workspace\code\commonsystem\trunk\ZhaoYang.RD.CommonService\Config\ConfigServiceHelper.cs:34
         ZhaoYang.RD.CommonService.Config.ConfigServiceHelper.GetConfig(String groupName, String key, String defaultValue) in G:\workspace\code\commonsystem\trunk\ZhaoYang.RD.CommonService\Config\ConfigServiceHelper.cs:58
         ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService..cctor() in G:\workspace\code\membersite\trunk\ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI\ApiService\KeyWordContentApiService.cs:21
      
      [TypeInitializationException: “ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService”的類型初始值設定項引發異常。]
         ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService..ctor() +0
         lambda_method(Closure , Object[] ) +72
         Autofac.Core.Activators.Reflection.ConstructorParameterBinding.Instantiate() +270
      
      [DependencyResolutionException: An exception was thrown while invoking the constructor 'Void .ctor()' on type 'KeyWordContentApiService'. ---> “ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService”的類型初始值設定項引發異常。 (See inner exception for details.)]
         Autofac.Core.Activators.Reflection.ConstructorParameterBinding.Instantiate() +814
         Autofac.Core.Activators.Reflection.ReflectionActivator.ActivateInstance(IComponentContext context, IEnumerable`1 parameters) +85
         Autofac.Core.Resolving.InstanceLookup.Activate(IEnumerable`1 parameters) +110
      
      [DependencyResolutionException: An error occurred during the activation of a particular registration. See the inner exception for details. Registration: Activator = KeyWordContentApiService (ReflectionActivator), Services = [ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService, ZhaoYang.RD.Ioc.IIoc], Lifetime = Autofac.Core.Lifetime.CurrentScopeLifetime, Sharing = None, Ownership = OwnedByLifetimeScope ---> An exception was thrown while invoking the constructor 'Void .ctor()' on type 'KeyWordContentApiService'. ---> “ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.ApiService.KeyWordContentApiService”的類型初始值設定項引發異常。 (See inner exception for details.) (See inner exception for details.)]
         Autofac.Core.Resolving.InstanceLookup.Activate(IEnumerable`1 parameters) +433
         Autofac.Core.Resolving.InstanceLookup.Execute() +180
         Autofac.Core.Resolving.ResolveOperation.GetOrCreateInstance(ISharingLifetimeScope currentOperationScope, IComponentRegistration registration, IEnumerable`1 parameters) +171
         Autofac.ResolutionExtensions.TryResolveService(IComponentContext context, Service service, IEnumerable`1 parameters, Object& instance) +122
         Autofac.Core.Activators.Reflection.AutowiringPropertyInjector.InjectProperties(IComponentContext context, Object instance, IPropertySelector propertySelector, IEnumerable`1 parameters) +1048
         Autofac.Core.Registration.ComponentRegistration.RaiseActivating(IComponentContext context, IEnumerable`1 parameters, Object& instance) +106
         Autofac.Core.Resolving.InstanceLookup.Activate(IEnumerable`1 parameters) +269
         Autofac.Core.Resolving.InstanceLookup.Execute() +180
         Autofac.Core.Resolving.ResolveOperation.GetOrCreateInstance(ISharingLifetimeScope currentOperationScope, IComponentRegistration registration, IEnumerable`1 parameters) +171
         Autofac.Core.Resolving.ResolveOperation.Execute(IComponentRegistration registration, IEnumerable`1 parameters) +108
         Autofac.ResolutionExtensions.TryResolveService(IComponentContext context, Service service, IEnumerable`1 parameters, Object& instance) +122
         Autofac.ResolutionExtensions.ResolveOptionalService(IComponentContext context, Service service, IEnumerable`1 parameters) +70
         Autofac.Integration.Mvc.AutofacDependencyResolver.GetService(Type serviceType) +95
         System.Web.Mvc.DefaultControllerActivator.Create(RequestContext requestContext, Type controllerType) +61
      
      [InvalidOperationException: 嘗試創建“ZhaoYang.CatalogSite.Web.UI.Controllers.RewriteController”類型的控制器時出錯。請確??刂破骶哂袩o參數公共構造函數。]
         System.Web.Mvc.DefaultControllerActivator.Create(RequestContext requestContext, Type controllerType) +242
         System.Web.Mvc.DefaultControllerFactory.CreateController(RequestContext requestContext, String controllerName) +103
         System.Web.Mvc.MvcHandler.ProcessRequestInit(HttpContextBase httpContext, IController& controller, IControllerFactory& factory) +263
         System.Web.Mvc.MvcHandler.BeginProcessRequest(HttpContextBase httpContext, AsyncCallback callback, Object state) +77
         System.Web.CallHandlerExecutionStep.System.Web.HttpApplication.IExecutionStep.Execute() +1020
         System.Web.HttpApplication.ExecuteStepImpl(IExecutionStep step) +195
         System.Web.HttpApplication.ExecuteStep(IExecutionStep step, Boolean& completedSynchronously) +128
      


      版本信息: Microsoft .NET Framework 版本:4.0.30319; ASP.NET 版本:4.7.3429.0
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