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      agv控制系統有哪些組成部分?


      ?agv控制系統是指自動導引車(AGV)的控制系統。它是AGV的核心部分,負責AGV的導航、導引、路徑規劃、任務分配、車輛調度、交通管理等功能。具體來說,控制系統分為以下幾個部分:
      ?agv控制系統
      1、地面控制系統:這是AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能。

      2、車載控制系統:在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

      3、導航/導引系統:為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

      以上這些系統共同協作,實現AGV的自動化、智能化運行。同時,為了確保AGV的高效和安全運行,控制系統還需要具備強大的數據處理能力、快速的決策能力和準確的執行能力。
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